La plaza fue el centro comercial de la localidad, la disposición radial de las calles hace que todas confluyan en ella.
El eje este-oeste de la villa la constituyen las calles de las Angustias y de Sillería, sube desde la Puerta del Agua hasta el monasterio. En dirección norte-sur, tenemos las calles de San Pedro y del Carmen.
Sus nombres anteriores fueron “Plaza de la Constitución” (1845) y “Plaza Pública” (1888). Desde 1925 recibe el nombre de Pelayo Quintero, en 2011 tras la rehabilitación de la plaza, un busto suyo la preside. Pelayo Quintero Atauri nació en Uclés el 26 de junio 1867 y falleció en Tetuán en 1946. Fue arqueólogo, dibujante y cronista de la villa, cursó la carrera de Derecho en Madrid, simultaneando estos estudios con los de Dibujo en las escuelas de Bellas Artes y de Artes y Oficios. Posteriormente estudiaría la carrera de Archivero Anticuario Bibliotecario (hoy Historia).
Fue profesor de dibujo en las Escuelas de Artes y Oficios de Granada, Cádiz y Sevilla. Se asentó finalmente en Cádiz en 1904, donde desempeñó los cargos de delegado de la Junta Superior de Excavaciones y Antigüedades, director de las excavaciones en Cádiz, director del Museo Provincial de Bellas Artes, académico de número de la Academia de Bellas Artes, vocal de la Comisión de Monumentos y cónsul de Colombia.
Publicó numerosísimas publicaciones entre ellas la Historia de Uclés en tres volúmenes, (documento escrito más antiguo sobre nuestra historia). En 1904, siendo alcalde D. Doroteo de Torres, fue nombrado cronista de la villa.